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角移

刚体上一点 P 绕一固定轴的转动。

物理学中,角移(angular displacement)亦称为角位移,是一种物理量,用来描述一质点或物体绕某一轴所转过的角度,单位为弧度。角位移有大小和方向,但不满足平行四边形合成法则,所以一般不是矢量[1][2]无限小的角位移是矢量,其方向满足右手螺旋法则。[3]

若一质点在固定的上绕圆心运动,因质点与圆心的距离恒不变,即是半径,因此质点在圆周上的位移可以使用角度变化来描述,而质点圆心旋转所形成的角度变化称为角移角位移[4]

右图为刚体上一点 P,距离原点 r,绕一固定在原点的轴转动。在极坐标系中,P点的坐标为 (r, θ)。一段时间内,P点走过的弧长s与角位置的关系为:

则角位移为:

如果物体从P点转到Q点,两点的角坐标分别是,则角位移为

参考文献

  1. ^ 赵凯华,罗蔚茵. 新概念物理教程·力学. 北京: 高等教育出版社. 2004: 166. ISBN 7-04-015201-0.
  2. ^ Kleppner, Daniel; Kolenkow, Robert. An Introduction to Mechanics. McGraw-Hill. 1973: 288–89.
  3. ^ 郭龙,汤型正,罗中杰. 大学物理学(上册). 武汉: 华中科技大学出版社. 2019: 245. ISBN 978-7-5680-5911-4.
  4. ^ 基础物理二B, 姚珩, 翰林出版, P.6, ISBN 978-986-123-889-0

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