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角加速度

角加速度角速度时间的变化率。在国际单位制中,单位是“弧度/秒平方”,通常是用希腊字母来表示。

数学定义

定义角加速度

或者

其中,是角速度,正切直线加速度曲率半径

运动方程式

牛顿运动第二定律应用于的问题,可导出力矩与角加速度之间关系的方程式:

其中,是力矩,转动惯量

等角加速度

当作用于物体的力矩是常数时,角加速度也会是常数。在这个等角加速度的特别状况里,此运动方程式会算出一个决定性的,单值的角加速度。

非等角加速度

当作用于物体的力矩不是常数时,物体的角加速度会随时间而变。这方程式成为一个微分方程式。这微分方程式是此物体的运动方程式;它可以完全的描述此物体的运动。

参阅


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